Модули счетчиков

Модули счётчиков — специализированные модули ПЛК для задач, требующих высокоскоростной обработки импульсных сигналов. Зачем нужны счётные модули Стандартные дискретные входы ПЛК ограничены частотой опроса — килогерцы максимум. Энкодеры на быстрых осях генерируют сотни тысяч импульсов в секунду. Счётный модуль имеет аппаратный счётчик, работающий независимо от цикла ПЛК. Результат счёта передаётся в программу для обработки. Функции счётных модулей Счёт импульсов — подсчёт количества импульсов от энкодера или датчика. Счёт A/B квадратурный — определение направления по сдвигу каналов. Измерение частоты — количество импульсов за период времени. Измерение периода — время между импульсами для низких частот. Захват (Latch) — фиксация значения счётчика по внешнему сигналу. Компараторы — аппаратное сравнение с уставкой и быстрый выход. Режимы счёта Однофазный — счёт по одному каналу. Простые датчики, расходомеры. Квадратурный A/B — два канала со сдвигом 90°. Энкодеры с направлением. ?1, ?2, ?4 режимы — счёт по фронтам одного или обоих каналов. Реверсивный — смена направления счёта внешним сигналом. Интерфейсы энкодеров TTL/RS-422 5В — дифференциальные сигналы для помехозащищённости. HTL/Push-Pull 24В — совместимость с промышленными датчиками. SSI — последовательный синхронный интерфейс для абсолютных энкодеров. EnDat, BiSS — высокоскоростные протоколы для прецизионных измерений. Sin/Cos 1Vpp — аналоговые синусоидальные сигналы с интерполяцией. Характеристики модулей Частота счёта: до 1-5 МГц для быстрых энкодеров. Разрядность: 16, 24, 32 бита — максимальное значение счётчика. Количество каналов: 1, 2, 4 на модуль. Входное напряжение: 5В TTL, 24В HTL, дифференциальные. Применения Измерение положения осей — обратная связь сервоприводов через ПЛК. Измерение скорости — тахометрия по частоте импульсов. Отмер длины — подсчёт импульсов измерительного колеса. Дозирование — счёт импульсов расходомера до заданного значения. Синхронизация — электронные кулачки на базе положения. Примеры модулей Siemens FM 350-1, FM 450-1 — для S7-300/400. TM Count для S7-1500. Allen-Bradley 1756-HSC — высокоскоростные для ControlLogix. Beckhoff EL5101, EL5151 — терминалы EtherCAT для счёта. Программирование Конфигурация в среде разработки ПЛК — параметры режима, фильтрации. Функциональные блоки — чтение счётчика, сброс, настройка компараторов. Обработка прерываний — реакция на события счётчика.