Энкодеры Heidenhain — немецкий эталон точности для станков с ЧПУ. Инкрементные ROD 436, ERN 1387. Абсолютные RON 285, EQN 1325. Интерфейсы EnDat 2.2, DRIVE-CLiQ для Siemens. Точность до ±1 угловой секунды.
Обзор продукции Heidenhain
Heidenhain производит: роторные энкодеры (угловые), линейные датчики, датчики наклона, ЧПУ TNC. Типы: инкрементные (ROD, ERN), абсолютные (RON, EQN, RCN). Оптический принцип, точность до ±1".
Сравнение с конкурентами
Против Sick DFS/AFS: Sick хорошее соотношение цена/качество. Heidenhain премиум для прецизионных станков.
Против Kübler: Kübler доступнее, хороший выбор для общепромышленных применений. Heidenhain для станков высокого класса.
Против Baumer: швейцарское качество, широкий ассортимент. Heidenhain точнее для станкостроения.
Серия ROD (инкрементные с валом)
ROD — shaft encoder, 1000-36000 периодов/об. Выходы: 1Vpp (синусоидальный, высокое разрешение), TTL (цифровой). Вал 6-14мм, IP64-IP67.
| Артикул | Модель | Разрешение | Интерфейс |
|---|---|---|---|
| 376836-01 | ROD 436 | 2500 | 1Vpp |
| 376846-01 | ROD 486 | 5000 | 1Vpp |
| 376886-01 | ROD 880 | 36000 | EnDat |
Серия ERN (модульные инкрементные)
ERN — считывающая головка + диск на валу. Без механической связи, скорость до 30000 об/мин. Для шпинделей.
| Артикул | Модель | Разрешение | Диск |
|---|---|---|---|
| 385487-02 | ERN 1387 | 2048 | Встроенный |
| 316276-01 | ERN 180 | 5000 | 20 мм |
| 316278-01 | ERN 480 | 5000 | 90 мм |
Серия RON/EQN (абсолютные)
RON — абсолютные с валом, до 30 бит разрешения. EQN — модульные, singleturn/multiturn. Без референтного хода.
| Артикул | Модель | Разрешение | Точность |
|---|---|---|---|
| 534904-09 | RON 285 | 18 бит | ±5" |
| 534906-01 | RON 786 | 23 бит | ±2" |
| 655251-01 | EQN 1325 | 25+12 бит | Multiturn |
Интерфейсы EnDat, DRIVE-CLiQ
EnDat 2.2 — цифровой, позиция + диагностика по одной паре, 16 МГц. DRIVE-CLiQ для прямого подключения к Siemens SINAMICS.
Применение
Станки с ЧПУ: ROD/ERN для сервоприводов, шпинделей. Поворотные столы: EQN multiturn. Измерительные машины: RON высокой точности.
Часто задаваемые вопросы
Чем ROD отличается от ERN?
ROD с валом, подключение через муфту. ERN модульный, на вал машины. ERN быстрее, без люфта муфты.
Что такое 1Vpp?
Синусоида 1В пик-пик. Интерполяция до 4096× в приёмнике. Для прецизионных применений.
Heidenhain или Sick?
Heidenhain для станков высокой точности. Sick для общепромышленных задач.
Как подключить к Siemens?
Выбирайте версию с DRIVE-CLiQ для прямого подключения к SINAMICS.
Что значит артикул 376836-01?
Числовой код + версия. Важно указывать полный артикул с версией.