Allen-Bradley — бренд программируемых контроллеров компании Rockwell Automation, одного из мировых лидеров промышленной автоматизации. Контроллеры Allen-Bradley широко применяются в нефтегазовой, химической, пищевой, автомобильной промышленности, особенно на предприятиях с американскими корнями. Платформа Logix объединяет контроллеры различной производительности с единой средой программирования Studio 5000. В этом обзоре рассмотрим основные серии контроллеров Allen-Bradley с рекомендациями по выбору.
Содержание:- О компании Rockwell Automation
- Платформа Logix
- CompactLogix 5380
- ControlLogix 5580
- Micro800 — компактные контроллеры
- Системы ввода-вывода
- Программирование
- Часто задаваемые вопросы
О компании Rockwell Automation
Rockwell Automation — американская корпорация, специализирующаяся на промышленной автоматизации и информационных технологиях для производства. История компании восходит к 1903 году, когда был основан бренд Allen-Bradley. После ряда слияний и реструктуризаций в 2002 году компания получила название Rockwell Automation.
Штаб-квартира расположена в Милуоки (США). Продукция Rockwell Automation включает: программируемые контроллеры Allen-Bradley, приводы PowerFlex, панели оператора PanelView, программное обеспечение FactoryTalk, промышленные сети EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet.
На российском рынке Allen-Bradley традиционно представлен в нефтегазовой отрасли, на предприятиях с иностранным участием, в проектах американских интеграторов. Доля рынка уступает Siemens, но оборудование Allen-Bradley ценится за надёжность и совместимость с американскими стандартами.
Платформа Logix
Logix — интегрированная платформа контроллеров Allen-Bradley, объединяющая управление процессами, движением, безопасностью и дискретную автоматизацию. Все контроллеры Logix программируются в единой среде Studio 5000 Logix Designer, используют общие структуры данных и легко масштабируются.
Поколения Logix
Logix 5000 (1998-2018) — первое поколение контроллеров ControlLogix и CompactLogix. Logix 5x80 (2018+) — актуальное поколение с улучшенной производительностью, кибербезопасностью, поддержкой современных протоколов. Совместимость программ между поколениями облегчает модернизацию.
Ключевые особенности
Теговая адресация — вместо числовых адресов используются символьные имена переменных, облегчающие программирование и отладку. Многозадачность — несколько независимых задач с различными приоритетами в одном контроллере. Motion Control — интегрированное управление движением без отдельных контроллеров. Safety — встроенная функциональная безопасность до SIL 3/PL e в том же контроллере.
CompactLogix 5380
CompactLogix — серия компактных контроллеров среднего класса для машиностроения, упаковки, обработки материалов. Модульная конструкция с локальными I/O, встроенный EtherNet/IP для связи с распределённой периферией.
Характеристики CompactLogix 5380
Производительность — время обработки задачи от 0.2 мс, поддержка до 20,000 тегов. Память — до 10 MB для программ и данных. Коммуникации — 2 порта EtherNet/IP (гигабитные), опциональный порт последовательный. Motion — управление до 32 осей по EtherNet/IP. Safety — модели GuardLogix для функциональной безопасности.
Модели CompactLogix 5380
| Артикул | Модель | Память | Оси |
|---|---|---|---|
| 5069-L306ER | 5380 L3 | 1 MB | 4 |
| 5069-L310ER | 5380 L3 | 2 MB | 8 |
| 5069-L320ER | 5380 L3 | 4 MB | 16 |
| 5069-L330ER | 5380 L3 | 6 MB | 24 |
| 5069-L340ER | 5380 L3 | 10 MB | 32 |
CompactLogix 5480
CompactLogix 5480 — контроллеры с интегрированной Windows-платформой для запуска приложений HMI, историзации, аналитики непосредственно на контроллере. Два независимых процессора: реального времени для логики и стандартный для Windows.
| Артикул | Модель | Память | Windows |
|---|---|---|---|
| 5069-L4100ERMW | 5480 L4 | 4 MB | Win10 IoT |
| 5069-L4200ERMW | 5480 L4 | 10 MB | Win10 IoT |
ControlLogix 5580
ControlLogix — флагманская серия контроллеров для крупных распределённых систем, непрерывных процессов, ответственных применений. Модульная архитектура с шасси различной ёмкости, резервирование CPU, связь через ControlNet и EtherNet/IP.
Характеристики ControlLogix 5580
Производительность — время обработки от 0.14 мс, до 750,000+ тегов. Память — до 280 MB для программ и данных. Резервирование — синхронизация двух CPU с переключением без потери данных. Коммуникации — до 32 коммуникационных модулей в шасси. Motion — до 256 осей по EtherNet/IP или SERCOS. Safety — GuardLogix 5580 для интегрированной безопасности.
Модели ControlLogix 5580
| Артикул | Модель | Память | Оси |
|---|---|---|---|
| 1756-L81E | 5580 L8 | 10 MB | 100 |
| 1756-L82E | 5580 L8 | 20 MB | 200 |
| 1756-L83E | 5580 L8 | 40 MB | 256 |
| 1756-L84E | 5580 L8 | 80 MB | 256 |
| 1756-L85E | 5580 L8 | 160 MB | 256 |
| 1756-L8SP | 5580 Safety | 40 MB | — |
Шасси ControlLogix
| Артикул | Слотов | Применение |
|---|---|---|
| 1756-A4 | 4 | Компактные системы |
| 1756-A7 | 7 | Средние системы |
| 1756-A10 | 10 | Типовая конфигурация |
| 1756-A13 | 13 | Расширенные системы |
| 1756-A17 | 17 | Максимальные системы |
Micro800 — компактные контроллеры
Micro800 — серия компактных контроллеров начального уровня для небольших машин и простых задач автоматизации. Отдельная платформа от Logix с собственной средой программирования Connected Components Workbench (CCW).
Модели Micro800
Micro810 — самый простой контроллер, 8 DI + 4 DO встроенных, без расширения. Micro820 — базовый с расширением, встроенный Ethernet, до 3 модулей. Micro830 — средний, больше I/O и памяти. Micro850 — расширенный, поддержка Motion Control. Micro870 — максимальный, Safety-версия доступна.
| Артикул | Модель | DI/DO | Расширение |
|---|---|---|---|
| 2080-LC30-48QWB | Micro830 | 28/20 | 3 модуля |
| 2080-LC50-48QWB | Micro850 | 28/20 | 8 модулей |
| 2080-LC70-48QWB | Micro870 | 28/20 | 8 модулей |
Системы ввода-вывода
Allen-Bradley предлагает несколько платформ распределённого I/O для подключения к контроллерам Logix.
Compact 5000
Compact 5000 — локальные модули I/O для шасси CompactLogix 5380. Высокая плотность каналов, встроенная диагностика, поддержка Safety.
FLEX 5000
FLEX 5000 — распределённая периферия для подключения по EtherNet/IP. Модульная система с адаптером и модулями I/O различных типов.
POINT I/O
POINT I/O — компактная распределённая периферия для небольших узлов. Ширина модуля 18 мм, до 63 модулей на адаптер.
| Платформа | Подключение | Применение |
|---|---|---|
| Compact 5000 | Локально в шасси | CompactLogix |
| ControlLogix I/O | Локально в шасси | ControlLogix |
| FLEX 5000 | EtherNet/IP | Распределённые системы |
| POINT I/O | EtherNet/IP, DeviceNet | Компактные узлы |
Программирование
Контроллеры Logix программируются в Studio 5000 Logix Designer — интегрированной среде разработки от Rockwell Automation. Micro800 использует отдельную среду Connected Components Workbench.
Studio 5000 Logix Designer
Языки программирования: Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), Sequential Function Chart (SFC). Теговая адресация — все переменные именуются символически. User-Defined Types — пользовательские структуры данных. Add-On Instructions — пользовательские функциональные блоки с инкапсуляцией.
Connected Components Workbench
Бесплатная среда для Micro800 с поддержкой LD, FBD, ST. Интегрированная настройка HMI PanelView Component. Симулятор для отладки без оборудования.
Подключение
USB — для локального программирования CompactLogix и Micro800. EtherNet/IP — для всех контроллеров через сеть. RSLinx — драйвер коммуникации для Studio 5000.
Часто задаваемые вопросы
Чем CompactLogix отличается от ControlLogix?
CompactLogix — компактная серия для машин среднего размера, локальные I/O на рейке. ControlLogix — для крупных систем с шасси, резервированием, большим количеством коммуникационных модулей. Программируются в одной среде Studio 5000.
Можно ли программировать Allen-Bradley без лицензии?
Studio 5000 требует платной лицензии. Connected Components Workbench для Micro800 бесплатен. Для просмотра и мониторинга без редактирования доступны ограниченные режимы.
Совместимы ли программы между поколениями Logix?
Да, программы переносятся между поколениями (5000 → 5x80) с минимальной адаптацией. Studio 5000 поддерживает все поколения контроллеров Logix.
Какой протокол связи использует Allen-Bradley?
Основной протокол — EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol), открытый стандарт на базе CIP. Также поддерживаются DeviceNet, ControlNet для специфических применений.
Есть ли аналоги Allen-Bradley от Siemens?
CompactLogix соответствует S7-1500, ControlLogix — S7-1500 Advanced или S7-400. Micro800 аналогичен LOGO! или S7-1200. Выбор определяется стандартами предприятия и требованиями проекта.
Контроллеры Allen-Bradley в наличии
CompactLogix, ControlLogix, Micro800. Модули I/O, коммуникационные модули, аксессуары. Техническая консультация.