Сервоприводы Kollmorgen — американское качество для станков и роботов. Усилители AKD (1.5-48А, EtherCAT/PROFINET), двигатели AKM (0.25-180 Нм). Полоса частот 4 кГц, энкодер 24 бит. AKD-P со встроенным позиционером, STO SIL2/PLd.
Обзор линейки Kollmorgen
Усилители: AKD (базовый), AKD-P (позиционер), AKD-N (децентрализованный), AKD2G (новое поколение). Двигатели: AKM (стандарт), AKMH (высокоинерционные), AKM2G (новое поколение). Производство США/Германия.
Сравнение с конкурентами
Против Siemens SINAMICS S120: немецкие сервоприводы для SINUMERIK. Siemens интегрируется с S7, Kollmorgen универсальнее по протоколам.
Против Yaskawa Sigma-7: японские серво. Yaskawa шире по мощностям, Kollmorgen точнее для станков/медицины.
Против B&R ACOPOS: австрийские серво для B&R систем. B&R теснее с Automation Studio, Kollmorgen открытее.
Сервоусилители AKD
1.5-48А номинальный, до 144А пиковый. Питание 120-480В AC. Ширина 60-200мм, книжный монтаж. STO SIL2/PLd встроенный. Сети: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Sercos III.
| Артикул | Ток ном. | Ток пик. | Интерфейс |
|---|---|---|---|
| AKD-P00306-NBEC | 3 А | 9 А | EtherCAT |
| AKD-P00606-NBEC | 6 А | 18 А | EtherCAT |
| AKD-P01206-NBEC | 12 А | 36 А | EtherCAT |
| AKD-P00606-NBPN | 6 А | 18 А | PROFINET |
Серводвигатели AKM
Типоразмеры 1-8 (фланец 40-230мм), момент 0.25-180 Нм, скорость до 8000 об/мин. Энкодеры: инкрементный SFD, абсолютный EnDat/BiSS до 24 бит.
| Артикул | Размер | Момент | Энкодер |
|---|---|---|---|
| AKM22E-ACCNR | AKM2 | 1.1 Нм | Абсолютный |
| AKM33E-ACCNR | AKM3 | 2.7 Нм | Абсолютный |
| AKM42E-ACCNR | AKM4 | 4.5 Нм | Абсолютный |
| AKM53E-SCCNR | AKM5 | 10 Нм | Инкрементный |
Программирование WorkBench
Бесплатное ПО: настройка, auto-tuning, осциллографы, firmware. Kollmorgen Automation Suite (KAS) для AKD-P: IEC 61131-3, PLCopen Motion, G-code.
Применение в промышленности
Станки с ЧПУ: интеграция с Beckhoff (EtherCAT), Siemens (PROFINET PROFIdrive). Медицина: высокая точность для диагностического оборудования. Робототехника: многоосевая синхронизация.
Часто задаваемые вопросы
Чем AKD-P отличается от AKD-B?
AKD-P со встроенным позиционером и PLC. AKD-B только для внешнего управления.
Какой кабель для AKM?
CFxxA (силовой), CFxxF (энкодер). One Cable (OCT) — единый CCx. До 100м.
Kollmorgen или Yaskawa?
Kollmorgen для станков/медицины. Yaskawa шире по мощностям.
Как интегрировать с Siemens?
AKD с PROFINET и PROFIdrive профилем для SINUMERIK.
Есть ли функциональная безопасность?
STO (Safe Torque Off) SIL2/PLd встроенный во все AKD.