Сервоприводы Panasonic MINAS — японские высокоточные системы для станков и упаковки. MBDLN25SE2 A6 200Вт EtherCAT. MADLN25SE2 A5 Pulse. Двигатели MSMF022L1G2M. 23-бит энкодер (8 млн имп/об), Real-time Auto Tuning.
Обзор линейки MINAS
Panasonic MINAS серии: A6 (новейшая, 23-бит, STO/SS1), A5 (проверенная, 17-бит), E (эконом). Особенности: компактность (на 30-50% меньше конкурентов), Real-time Auto Tuning, EtherCAT/RTEX/MECHATROLINK. Программирование в бесплатной PANATERM.
Сравнение с конкурентами
Против Yaskawa Sigma: Yaskawa шире диапазон, лучше доступность в России. Panasonic компактнее, часто дешевле.
Против Mitsubishi MR-J: Mitsubishi лучше интеграция с iQ-R/SSCNET. Panasonic универсальнее по интерфейсам.
Против Siemens SINAMICS S210: Siemens интеграция TIA Portal. Panasonic для азиатских машин и компактных решений.
Серия MINAS A6
A6 флагманская 2020: 23-бит абсолютный энкодер (8 млн имп/об), полоса 3.2 кГц, скорость 6500 об/мин. Безопасность STO/SS1 (SIL3/PLe). EtherCAT, RTEX, Pulse/Analog. Двигатели MSMF.
| Артикул | Мощность | Момент ном. | Момент пик. |
|---|---|---|---|
| MSMF012L1G2M | 100 Вт | 0.32 Нм | 0.95 Нм |
| MSMF022L1G2M | 200 Вт | 0.64 Нм | 1.9 Нм |
| MSMF042L1G2M | 400 Вт | 1.3 Нм | 3.8 Нм |
| MSMF082L1G2M | 750 Вт | 2.4 Нм | 7.2 Нм |
| MSMF102L1G2M | 1 кВт | 3.2 Нм | 9.5 Нм |
| MSMF202L1G2M | 2 кВт | 6.4 Нм | 19 Нм |
| Артикул | Мощность | Интерфейс | Питание |
|---|---|---|---|
| MBDLN25SE2 | 200 Вт | EtherCAT | 1×200В |
| MBDLN45SE2 | 400 Вт | EtherCAT | 1×200В |
| MCDLN25SE | 200 Вт | Analog/Pulse | 1×200В |
| MCDLN45SE | 400 Вт | Analog/Pulse | 1×200В |
Серия MINAS A5
A5 проверенная: 17-бит инкрементный (131000 имп/об), полоса 2 кГц. 50 Вт — 15 кВт. Хорошее соотношение цена/функциональность. Двигатели MSMD.
| Артикул | Мощность | Интерфейс |
|---|---|---|
| MADLN05SE2 | 50 Вт | Analog/Pulse |
| MADLN15SE2 | 100 Вт | Analog/Pulse |
| MADLN25SE2 | 200 Вт | Analog/Pulse |
| MADLN45SE2 | 400 Вт | Analog/Pulse |
| MDDLN25SE2 | 200 Вт | EtherCAT |
PANATERM
PANATERM бесплатное ПО: параметры, Real-time Auto Tuning, мониторинг, осциллограммы, диагностика. USB/RS-232. Автонастройка: подключите нагрузку, запустите Real-time Auto Tuning — система определит инерцию и настроит регуляторы.
Применение
Полупроводники: A6 высокая точность, компактность. Упаковка: A5/A6 EtherCAT синхронизация. Станки: Pulse/DIR для простых осей. Интеграция с Siemens S7 через Pulse/DIR или шлюз EtherCAT/PROFINET.
Часто задаваемые вопросы
Panasonic или Yaskawa?
Panasonic компактнее, часто дешевле. Yaskawa шире диапазон и доступность в России.
Какой кабель?
MFECA (энкодер) + MFMCA (силовой). До 20м стандарт, до 50м с усилителем. A6: One Cable Connection (единый кабель).
Как подключить к Siemens?
Pulse/DIR: PTO выходы S7-1200/1500 на PULSE/SIGN усилителя. EtherCAT: шлюз EtherCAT/PROFINET.
Что значит MBDLN25SE2?
MB = A6, DL = 200Вт, N = версия, 25 = мощность, SE2 = EtherCAT.
A5 или A6?
A6 для новых проектов, высокой точности, безопасности. A5 для замены в существующих машинах.