Сервоприводы Yaskawa Sigma — японское качество для высокоточных применений. Серии Sigma-5 (SGDV, SGMJV) и Sigma-7 (SGD7S, SGM7J) для станков с ЧПУ, роботов, упаковочных машин. Разрешение энкодера до 24 бит, полоса частот до 3.1 кГц.
Обзор линейки Sigma
Yaskawa выпускает сервоприводы Sigma с 1991 года. Актуальные: Sigma-5 (с 2007) и Sigma-7 (с 2014). Система: сервоусилитель + серводвигатель со встроенным энкодером. Мощности 50Вт—55кВт, точность до 1/1048576 оборота.
Сравнение с конкурентами
Против Siemens SINAMICS S120: немецкие сервоприводы 6SL3210-1SE17-7UA0 интегрируются с SIMATIC. Siemens сильнее в автоматизации, Yaskawa в Motion Control и робототехнике.
Против Mitsubishi MR-J4: японские сервоприводы MR-J4-70A с интеграцией MELSEC. Mitsubishi лучше с iQ-R, Yaskawa универсальнее по протоколам.
Против Fanuc αi: специализированные для станков и роботов Fanuc. Yaskawa доступнее и открытее для интеграции.
Серия Sigma-5 (SGDV/SGMJV)
Разрешение 20 бит, полоса 1.6 кГц, время отклика 0.4 мс. MECHATROLINK-II, EtherCAT, аналог. Встроенный тормозной резистор, STO. ПО SigmaWin+ бесплатно.
| Артикул | Мощность | Ток | Питание |
|---|---|---|---|
| SGDV-1R6A01A | 200 Вт | 1.6 А | 200В 1ф |
| SGDV-2R8A01A | 400 Вт | 2.8 А | 200В 1ф |
| SGDV-5R5A01A | 750 Вт | 5.5 А | 200В 1ф |
| SGDV-7R6A01A | 1.0 кВт | 7.6 А | 200В 3ф |
| SGDV-120A01A | 1.5 кВт | 12 А | 200В 3ф |
Серия Sigma-7 (SGD7S/SGM7J)
Разрешение 24 бита (16.7 млн имп/об), полоса 3.1 кГц. Улучшенное подавление вибраций, мониторинг состояния, EasyGain. SIL3/PLe безопасность. Встроенный EtherCAT, CC-Link IE.
| Артикул | Мощность | Момент | Скорость |
|---|---|---|---|
| SGMJV-01ADD6E | 100 Вт | 0.32 Нм | 3000 об/мин |
| SGMJV-02ADD6E | 200 Вт | 0.64 Нм | 3000 об/мин |
| SGMJV-04ADD6E | 400 Вт | 1.27 Нм | 3000 об/мин |
| SGMJV-08ADD6E | 750 Вт | 2.39 Нм | 3000 об/мин |
| SGMJV-10ADD6E | 1.0 кВт | 3.18 Нм | 3000 об/мин |
Применение в промышленности
Станки с ЧПУ: оси X/Y/Z, шпиндель. Sigma-7 для прецизионной обработки. Интеграция с стойками Fanuc, Siemens, Mitsubishi.
Робототехника: Yaskawa — производитель роботов Motoman. Сервоприводы оптимизированы для роботизации.
Упаковка: высокоскоростные линии, позиционирование, резка. Sigma-5 для типовых задач.
Часто задаваемые вопросы
Чем Sigma-7 лучше Sigma-5?
Вдвое большая полоса частот (3.1 vs 1.6 кГц), 24-бит энкодер, предиктивное обслуживание. Для новых проектов — Sigma-7.
Где скачать SigmaWin+?
Бесплатно на сайте Yaskawa. USB-кабель JZSP-CMS02 или Ethernet для Sigma-7.
Можно ли заменить Sigma-III на Sigma-7?
Механически совместимы по фланцу. Нужна новая проводка и параметризация.
Какой кабель энкодера?
Фирменные JZSP-CSM или JZSP-CHP. До 50м стандарт, 100м serial encoder.
Как интегрировать с Siemens?
EtherCAT или PROFINET. Sigma-7 с встроенным EtherCAT. Для Sigma-5 — опциональный модуль.
Какой срок службы?
10-15 лет при нормальной эксплуатации. Подшипники и энкодер — замена по износу.