SIMATIC ET 200SP — компактная система распределённого ввода-вывода Siemens нового поколения. Представленная в 2013 году как развитие ET 200S, система ET 200SP отличается ещё меньшими габаритами, упрощённым монтажом и расширенными диагностическими возможностями. ET 200SP применяется как распределённая периферия для контроллеров S7-1500, S7-1200, S7-300/400 или как автономный контроллер с CPU 151xSP. В этом обзоре рассмотрим архитектуру системы, типы модулей и рекомендации по конфигурации.
Содержание:- Обзор ET 200SP
- Архитектура системы
- Интерфейсные модули
- BaseUnit — базовые блоки
- Модули ввода-вывода
- CPU 151xSP
- Конфигурация в TIA Portal
- Часто задаваемые вопросы
Обзор ET 200SP
ET 200 (External Terminal) — семейство систем распределённого ввода-вывода Siemens для размещения I/O в непосредственной близости от датчиков и исполнительных механизмов. Распределённая архитектура сокращает длину кабельных трасс, упрощает монтаж, повышает помехоустойчивость.
ET 200SP — самая компактная система семейства ET 200. Ширина модуля от 15 мм позволяет разместить до 64 модулей I/O на стандартной DIN-рейке длиной 1 метр. Инновационная концепция BaseUnit отделяет электрическое подключение от электронного модуля, упрощая замену и обслуживание.
Системы ET 200SP применяются в машиностроении, автомобильной промышленности, пищевой отрасли, логистике — везде, где требуется компактное размещение I/O с высокой плотностью каналов. Поддержка PROFINET IRT обеспечивает синхронизированную работу приводов в высокоскоростных линиях.
Архитектура системы
Станция ET 200SP состоит из интерфейсного модуля (IM), базовых блоков (BaseUnit) с установленными электронными модулями и сервисного модуля (закрывающий модуль).
Компоненты станции
Интерфейсный модуль (IM) — обеспечивает связь с контроллером по PROFINET или PROFIBUS. Устанавливается первым, содержит разъёмы шины и питания. BaseUnit — базовый блок с клеммами для подключения полевых устройств. Защёлкивается на DIN-рейку, к нему подключается электронный модуль. Электронный модуль — модуль I/O (DI, DO, AI, AO) или специальный модуль. Вставляется в BaseUnit сверху без инструментов. Сервисный модуль — замыкает внутреннюю шину станции, устанавливается последним.
Преимущества архитектуры
Горячая замена — электронные модули меняются без отключения питания и остановки системы. Предварительный монтаж — BaseUnit с проводкой монтируются заранее, электронные модули устанавливаются позже. Цветовая маркировка — BaseUnit имеют цветовые коды для различения типов каналов. Диагностика — каждый канал имеет индивидуальный светодиод состояния.
Максимальная конфигурация
До 64 модулей I/O на станцию (зависит от IM). До 32 станций ET 200SP на одном контроллере S7-1500. Суммарно до 2048 модулей I/O в системе. Максимальное количество каналов зависит от типа модулей.
Интерфейсные модули
Интерфейсный модуль определяет способ подключения станции ET 200SP к контроллеру и максимальное количество модулей I/O.
PROFINET интерфейсы
| Артикул | Модель | Порты | Особенности |
|---|---|---|---|
| 6ES7155-6AU01-0BN0 | IM 155-6 PN ST | 2 | Стандартный |
| 6ES7155-6AU01-0CN0 | IM 155-6 PN HF | 2 | Высокопроизводительный |
| 6ES7155-6AR00-0AN0 | IM 155-6 PN R1 | 3 | Резервирование кольца |
| 6ES7155-6MU00-0CN0 | IM 155-6 MF HF | 2 | Многофункциональный |
PROFIBUS интерфейсы
| Артикул | Модель | Скорость |
|---|---|---|
| 6ES7155-6BA01-0CN0 | IM 155-6 DP HF | до 12 Мбит/с |
Отличия ST, HF, R1
ST (Standard) — базовый интерфейс для типовых применений, до 32 модулей. HF (High Feature) — расширенные функции диагностики, OPC UA, до 64 модулей. R1 — поддержка резервирования кольца MRP, три порта для подключения в к��льцевую топологию.
BaseUnit — базовые блоки
BaseUnit — инновационный элемент ET 200SP, отделяющий проводку от электроники. Провода подключаются к BaseUnit один раз при монтаже, электронные модули вставляются и извлекаются без отключения проводки.
Типы BaseUnit
BU тип A — светлый, для модулей с питанием от внутренней шины. BU тип B — тёмный, для модулей с отдельным питанием полевой стороны. BU тип C — для специальных модулей (технологические, коммуникационные).
Варианты клемм
Push-in — пружинные клеммы для быстрого подключения без инструментов. Screw — винтовые клеммы для условий с высокой вибрацией. Выбор зависит от требований применения и предпочтений монтажников.
| Артикул | Тип | Клеммы | Ширина |
|---|---|---|---|
| 6ES7193-6BP00-0BA0 | BU15-P16+A0+2B | Push-in | 15 мм |
| 6ES7193-6BP00-0DA0 | BU15-P16+A0+2D | Push-in | 15 мм |
| 6ES7193-6BP20-0BA0 | BU20-P12+A0+2B | Push-in | 20 мм |
| 6ES7193-6BP40-0BA0 | BU30-P16+A4+2B | Push-in | 30 мм |
Цветовая маркировка
BaseUnit имеют цветные вставки для визуального различения типов сигналов: красный — дискретные выходы, синий — дискретные входы, зелёный — аналоговые. Цветовая схема настраивается при заказе или с помощью сменных вставок.
Модули ввода-вывода
Электронные модули ET 200SP охватывают все типы промышленных сигналов. Компактные размеры (от 15 мм) позволяют создавать высокоплотные конфигурации.
Дискретные входы (DI)
| Артикул | Каналов | Напряжение | Ширина |
|---|---|---|---|
| 6ES7131-6BF01-0BA0 | 8 DI | 24V DC | 15 мм |
| 6ES7131-6BH01-0BA0 | 16 DI | 24V DC | 20 мм |
| 6ES7131-6FD01-0BB1 | 8 DI | 24V DC HF | 15 мм |
| 6ES7136-6BA00-0CA0 | 8 DI | 24V DC F | 15 мм |
Дискретные выходы (DO)
| Артикул | Каналов | Тип | Ток |
|---|---|---|---|
| 6ES7132-6BF01-0BA0 | 8 DO | 24V DC 0.5A | 0.5 A |
| 6ES7132-6BH01-0BA0 | 16 DO | 24V DC 0.5A | 0.5 A |
| 6ES7132-6BD20-0BA0 | 4 DO | 24V DC 2A | 2 A |
| 6ES7132-6GD51-0BA0 | 4 DO | Реле | 5 A |
Аналоговые модули
| Артикул | Тип | Каналов | Разрешение |
|---|---|---|---|
| 6ES7134-6GF00-0AA1 | AI | 8 (U/I) | 16 бит |
| 6ES7134-6HD01-0BA1 | AI | 4 (U/I) HF | 16 бит |
| 6ES7134-6JF00-0CA1 | AI RTD | 4 (Pt100) | 16 бит |
| 6ES7134-6PA01-0BD0 | AI Energy | 1 (счётчик) | — |
| 6ES7135-6HD00-0BA1 | AO | 4 (U/I) | 16 бит |
| 6ES7135-6GB00-0BA1 | AO | 8 (U/I) | 16 бит |
Fail-safe модули (F)
Модули с индексом F сертифицированы для применения в системах функциональной безопасности до SIL 3 / PL e. Работают с F-CPU и средой разработки STEP 7 Safety.
| Артикул | Тип | Каналов | SIL |
|---|---|---|---|
| 6ES7136-6BA00-0CA0 | F-DI | 8 | SIL 3 |
| 6ES7136-6DB00-0CA0 | F-DQ | 4 | SIL 3 |
| 6ES7136-6PA00-0BC0 | F-AI | 2 (4-20mA) | SIL 2 |
CPU 151xSP
CPU 151xSP — контроллеры на базе ET 200SP для автономных применений. Устанавливаются вместо интерфейсного модуля, превращая станцию ET 200SP в компактный ПЛК с распределёнными I/O.
| Артикул | Модель | Память | Особенности |
|---|---|---|---|
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN | 100 KB | PROFINET |
| 6ES7510-1SJ01-0AB0 | CPU 1510SP F-1 PN | 150 KB | Safety |
| 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN | 200 KB | PROFINET |
| 6ES7512-1SK01-0AB0 | CPU 1512SP F-1 PN | 300 KB | Safety |
Конфигурация в TIA Portal
ET 200SP конфигурируется в TIA Portal как распределённая периферия или как автономный контроллер (CPU 151xSP). Графический редактор позволяет размещать модули на виртуальной рейке с автоматической проверкой совместимости.
Шаги конфигурации
Добавление станции — выбор интерфейсного модуля и назначение адреса PROFINET/PROFIBUS. Добавление модулей — перетаскивание модулей I/O из каталога на рейку, автоматический подбор BaseUnit. Адресация — TIA Portal автоматически назначает адреса I/O, возможна ручная корректировка. Параметрирование — настройка фильтров входов, диагностики, поведения при ошибках.
Часто задаваемые вопросы
Чем ET 200SP отличается от ET 200S?
ET 200SP — более компактная (ширина модуля от 15 мм против 30 мм у ET 200S), использует концепцию BaseUnit для разделения проводки и электроники. ET 200S снята с производства, ET 200SP — актуальная замена.
Можно ли использовать ET 200SP с S7-300/400?
Да, через PROFIBUS (IM 155-6 DP) или PROFINET (при наличии CP). ET 200SP работает как ведомое устройство, конфигурируется в STEP 7 или TIA Portal.
Как выбрать между IM ST и HF?
IM ST — для систем до 32 модулей с базовыми требованиями. IM HF — для систем до 64 модулей, с расширенной диагностикой, OPC UA сервером, Shared Device. При сомнениях выбирайте HF.
Поддерживает ли ET 200SP горячую замену?
Да, электронные модули заменяются без отключения питания станции (Hot Swapping). Для этого требуется IM с поддержкой HF и соответствующая настройка в TIA Portal.
Какой BaseUnit выбрать для модуля?
TIA Portal автоматически подбирает совместимый BaseUnit при добавлении модуля. Для ручного выбора используйте таблицы совместимости в документации Siemens.
ET 200SP в наличии
Интерфейсные модули, BaseUnit, модули I/O, CPU 151xSP. Техническая консультация, подбор конфигурации.