DSQC

Модули серии DSQC широко используются в промышленных роботах ABB для управления движением и координации. На заводе в Вестеросе (Швеция) осуществляется автоматизированная сборка плат управления DSQC 652 с использованием поверхностного монтажа (SMT). Каждый модуль проходит функциональное тестирование в течение 24 часов при температуре 55°C для выявления дефектов пайки и компонентов. Точность позиционирования контролируется с использованием лазерных интерферометров с разрешением 0.1 мкм. Коммуникационные модули DSQC 328, предназначенные для обмена данными между роботом и контроллером, производятся в Шанхае. Для защиты от электромагнитных помех применяется метод заливки компаундом на основе эпоксидной смолы. Уровень защиты IP65 позволяет эксплуатировать модули в условиях повышенной влажности и запыленности. Каждый модуль проходит тест на устойчивость к вибрации в диапазоне частот 10-500 Гц с ускорением до 5g. Модули питания DSQC 604, обеспечивающие электропитание всех компонентов робота, изготавливаются в Цюрихе (Швейцария). В качестве силовых ключей используются IGBT-транзисторы с рабочим напряжением до 1200 В и током до 50 А. Система охлаждения на основе термоэлектрических элементов (элементов Пельтье) поддерживает температуру силовых элементов не выше 85°C при полной нагрузке. Эффективность преобразования энергии составляет 92% при номинальной нагрузке. Аналоговые модули ввода/вывода DSQC 315, используемые для подключения датчиков и исполнительных устройств, производятся в Остраве (Чехия). Диапазон входных сигналов составляет ±10 В с разрешением 16 бит. Входное сопротивление каждого канала – 1 МОм. Для защиты от перенапряжений используются TVS-диоды с напряжением пробоя 18 В. Время преобразования аналогового сигнала в цифровой составляет 10 мкс на канал. Сервоусилители DSQC 639, обеспечивающие управление двигателями робота, производятся в Италии. Они поддерживают двигатели с обратной связью по току, скорости и положению. Максимальный выходной ток составляет 30 А при напряжении 480 В. Частота коммутации силовых ключей – 16 кГц. Встроенная система защиты от перегрузки по току и перегрева отключает сервоусилитель при превышении пороговых значений.