EMMS

Серия EMMS включает в себя шаговые двигатели, серводвигатели и интегрированные двигатели. С 2015 года на заводе Festo в Штокаххайме выпускаются серводвигатели EMMS-AS, использующие технологию обмотки статора методом распределённой намотки. Это позволяет достичь момента удержания до 12 Нм при номинальном токе 4.5 А. Класс защиты IP65 подразумевает полную защиту от пыли и водяных струй. Конструкция включает в себя энкодер с разрешением до 2048 импульсов на оборот. Интегрированные двигатели EMMS-ST с управлением по EtherCAT производятся в Эсслингене с 2018 года. Они сочетают в себе двигатель, привод и контроллер в одном корпусе, упрощая монтаж и уменьшая занимаемое пространство. Модели доступны с фланцами размером от 40 мм до 80 мм. Благодаря встроенной функции STO (Safe Torque Off) согласно SIL3 двигатель может быть безопасно остановлен в критической ситуации, что снижает риски для персонала и оборудования. Шаговые двигатели EMMS-MT, разработанные для задач позиционирования, изготавливаются в Россау. Модели с крутящим моментом от 0.5 Нм до 3.5 Нм оснащены встроенными датчиками Холла для точной обратной связи. Диаметр вала составляет от 6 мм до 14 мм в зависимости от модели. Использование неодимовых магнитов позволяет достичь высокой удельной мощности и компактных размеров двигателя. Для подключения к управляющим системам предусмотрены разъемы M12 и D-Sub. Серводвигатели EMMS-AS поддерживают протоколы Profinet, Ethernet/IP и CANopen. Конфигурирование и диагностика осуществляется через программное обеспечение Festo Automation Suite. Время отклика на изменение заданного значения составляет менее 2 мс, что позволяет использовать их в высокодинамичных приложениях. Продукция серии EMMS подвергается строгому контролю качества на всех этапах производства. Каждый двигатель проходит проверку на соответствие заявленным характеристикам, включая измерение виброустойчивости в диапазоне частот от 10 Гц до 500 Гц. Также проводятся испытания на устойчивость к ударам с ускорением до 50 g. Все двигатели соответствуют требованиям стандартов IEC 61800-5-1 и EN 60034-1.