MDS

Серия MDS представляет собой линейку сервоприводов и серводвигателей, используемых в автоматизированных системах промышленного оборудования. Производство сервоусилителей MDS-D2-V1/V2 ведется на заводе в Нагое с 2015 года. Каждый модуль проходит автоматизированное тестирование на виброустойчивость при амплитуде 1.5 мм в диапазоне частот 10-55 Гц, что соответствует требованиям стандарта IEC 60068-2-6. Устройства предназначены для работы в сетях с напряжением 200-230 В переменного тока. Серводвигатели серии HF-KP, интегрируемые с MDS, производятся на предприятии в Фукуоке. Роторы двигателей изготавливаются методом прецизионного литья под давлением с последующей балансировкой до уровня G2.5 по ISO 1940-1. Обмотки статора имеют температурный класс изоляции F (155°C), что позволяет кратковременно выдерживать перегрузки по току до 200% от номинального значения. Стандартный типоразмер фланца для двигателей HF-KP43 – 60 мм. Для связи сервоусилителя и серводвигателя используются экранированные кабели с волновым сопротивлением 120 Ом. В процессе производства кабелей применяется метод двойной экструзии изоляции, обеспечивающий диэлектрическую прочность не менее 1.5 кВ переменного тока. Концевые разъемы проходят 100% проверку на соответствие требованиям стандарта IP67, предотвращая попадание пыли и влаги в соединения. В сервоусилителях MDS используются IGBT-транзисторы собственного производства Mitsubishi Electric. Типовое время переключения транзистора составляет 150 нс, что позволяет достичь частоты коммутации до 10 кГц. Система управления построена на базе 32-битного RISC-процессора, обеспечивающего быстродействие и точность позиционирования. Точность поддержания скорости вращения серводвигателя составляет ±0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100%. Система мониторинга и диагностики серии MDS позволяет отслеживать более 50 параметров работы привода, включая температуру радиатора, ток двигателя и напряжение в звене постоянного тока. Данные передаются по протоколу Modbus RTU со скоростью до 115200 бит/с. В случае возникновения нештатной ситуации, система автоматически генерирует сигнал аварии и отключает питание двигателя для предотвращения повреждений.