CQM1

Серия CQM1 представляет собой компактные ПЛК, выпускаемые на заводе Omron в Кусацу, Япония, с 1992 года. Центральный процессор построен на базе архитектуры CISC и оперирует 16-разрядными словами, что позволяет выполнять базовые логические операции за 0.37 мкс. Модули расширения дискретных входов/выходов имеют клеммные колодки с шагом 3.81 мм для упрощения монтажа. Каждый модуль проходит обязательное тестирование на устойчивость к электромагнитным помехам в соответствии со стандартом IEC 61131-2. Аналоговые входы принимают сигналы в диапазоне 0-10 В или 4-20 мА с разрешением 1/6000. Выходные аналоговые сигналы формируются с той же дискретностью, позволяя точно управлять исполнительными механизмами. Предусмотрена гальваническая развязка между аналоговыми и дискретными цепями напряжением 1.5 кВ в течение 1 минуты. Это снижает влияние помех и защищает систему управления от повреждений. Источник питания имеет защиту от перегрузки по току и перенапряжения. Для подключения к сети используется последовательный порт RS-232C с поддержкой протоколов Host Link и NT Link. Скорость передачи данных конфигурируется в диапазоне от 300 до 19200 бод. Обмен данными осуществляется посредством пакетов длиной до 255 байт. Программирование осуществляется на языках релейной логики, FBD и ST в среде Syswin, разработанной компанией Omron. Объём памяти программ составляет 3.2 К шагов. В ассортименте представлены модули с дискретными входами 24 В постоянного тока, выходы которых реализованы на реле с максимальным током коммутации 2 А при 250 В переменного тока. Некоторые модули оснащены выходами на транзисторах с рабочим напряжением до 26.4 В и током до 0.5 А. В модулях дискретного ввода используются оптоизоляторы с временем отклика не более 8 мс. Корпус изготавливается из самозатухающего ABS-пластика. Модули позиционирования CQM1H обеспечивают управление шаговыми двигателями с максимальной частотой импульсов 100 кГц. Поддерживаются различные режимы управления, включая трапециевидное ускорение/замедление. На заводе в Генте, Бельгия, производится тестирование этих модулей в течение 72 часов при температуре +55 °C для проверки их устойчивости к перегрузкам и вибрации. Модули сертифицированы по стандартам CE и UL.