R7D

Серия R7D включает сервоприводы переменного тока, выпускаемые на заводе Omron в городе Кусацу, Япония. Каждый привод проходит автоматизированную проверку на соответствие заявленным характеристикам крутящего момента при разных скоростях вращения. Тестирование включает измерение момента инерции ротора, который составляет от 0.05 x 10?? до 50 x 10?? кг·м? в зависимости от модели. Применяемая технология статорной намотки снижает пульсации момента на 15% по сравнению с предыдущими сериями. Встроенный энкодер обеспечивает разрешение до 20 бит (1048576 импульсов на оборот), что позволяет достичь высокой точности позиционирования. Модули R7D поддерживают связь по протоколам EtherCAT и MECHATROLINK-III, что упрощает интеграцию в существующие промышленные сети. Номинальное напряжение питания составляет 200-240 В переменного тока, а диапазон рабочих температур окружающей среды – от 0 до +55 °C. Для повышения устойчивости к перегрузкам, в конструкции приводов используется жидкостное охлаждение для моделей мощностью от 750 Вт и выше. Эта технология позволяет увеличить допустимый ток перегрузки до 300% от номинального значения в течение 3 секунд. Корпуса приводов соответствуют классу защиты IP65, что обеспечивает защиту от пыли и водяных струй. Вес приводов варьируется от 1.2 кг до 15 кг в зависимости от мощности. На предприятии Omron в Шанхае осуществляется финальная сборка сервоприводов R7D для азиатского рынка. Перед отгрузкой каждый модуль подвергается виброиспытаниям в диапазоне частот от 10 до 55 Гц с амплитудой 0.375 мм в течение 2 часов. Данная процедура выявляет возможные дефекты пайки и механические повреждения, возникшие в процессе транспортировки. Алгоритмы автонастройки сервопривода оптимизированы для работы с различными типами механических нагрузок, включая инерционные и фрикционные. Диапазон регулировки коэффициента усиления контура положения составляет от 50 до 2000 Гц. Встроенные фильтры нижних частот позволяют снизить вибрацию и резонансные явления в механической системе. Защита от перенапряжения отключает привод при превышении напряжения питания 264 В переменного тока.