R88A

Модульные сервоприводы переменного тока серии R88A производятся на заводе Omron в городе Кусацу, Япония. Линейка включает модели мощностью от 100 Вт до 15 кВт, предназначенные для управления перемещением в высокоточных системах. Особое внимание уделяется динамическим характеристикам привода, достигаемым благодаря использованию неодимовых магнитов в роторе и оптимизированной конструкции статора, что позволяет достигать частоты вращения до 6000 об/мин. Корпуса сервоприводов изготавливаются из литого алюминия с последующей механической обработкой на станках с ЧПУ. Это обеспечивает точность геометрических размеров и эффективное рассеивание тепла. Каждый сервопривод проходит 24-часовое испытание на вибростенде при ускорении 9.8 м/с? в диапазоне частот от 10 до 55 Гц. Использование энкодеров с разрешением до 20 бит позволяет достигать позиционной точности до 1 угловой секунды. Встроенные ПИД-регуляторы позволяют настраивать контур управления положением, скоростью и моментом. Параметры настраиваются через программное обеспечение Sysmac Studio. Устройства поддерживают протоколы связи EtherCAT и MECHATROLINK-III. Коммутация осуществляется через разъемы Hirose Electric серии DF11 с шагом 2.0 мм, обеспечивающие надежное соединение в условиях промышленной эксплуатации. На заводе в Амберге, Германия, осуществляется финальная сборка сервоусилителей R88D, предназначенных для работы с сервоприводами R88A. Каждый сервоусилитель проходит обязательное тестирование на соответствие стандартам IEC 61800-5-1 и IEC 61508 SIL3. Токовая перегрузка до 300% от номинального значения в течение 3 секунд допустима для кратковременных пиковых нагрузок. Габаритные размеры сервоприводов варьируются в зависимости от мощности. Модель R88A-CR015 с мощностью 150 Вт имеет размеры 60 x 60 x 110 мм, а модель R88A-CR150 с мощностью 1.5 кВт – 130 x 130 x 220 мм. Степень защиты IP65 гарантирует защиту от пыли и водяных брызг, что позволяет использовать приводы в сложных условиях производства.