R88D

Серия сервоприводов R88D представляет собой линейку устройств для управления движением, разработанных для промышленных применений. Модельный ряд охватывает диапазон мощностей от 100 Вт до 3 кВт. Каждый привод, собранный на заводе Omron в городе Кусацу (Япония), проходит 72-часовой цикл нагрузочного тестирования, имитирующий реальные условия эксплуатации. Конструкция приводов предполагает установку на DIN-рейку для облегчения интеграции в шкафы управления. Электронные компоненты, используемые в R88D, соответствуют стандарту IEC 61800-5-1. Силовые ключи IGBT, применяемые в инверторе, рассчитаны на ток до 25 А при напряжении 600 В, что позволяет уверенно справляться с пиковыми нагрузками. Микроконтроллер STM32F407 с тактовой частотой 168 МГц обеспечивает быстродействие системы управления и обработку данных обратной связи от энкодера. Точность позиционирования составляет ±1 угловая минута. Интерфейс связи EtherCAT с циклом обновления данных 125 мкс позволяет интегрировать R88D в системы управления движением реального времени. Настройка параметров и мониторинг состояния привода осуществляется через программное обеспечение Sysmac Studio. Предусмотрена возможность параметрирования работы тормоза с номинальным моментом 1.2 Нм, обеспечивающего безопасную остановку двигателя в аварийных ситуациях. Корпус привода выполнен из алюминиевого сплава ADC12, обеспечивающего эффективный отвод тепла. Вентилятор охлаждения с регулируемой скоростью вращения поддерживает температуру внутри корпуса в пределах 0-55 °C. Габаритные размеры модели R88D-1SN05H-ECT составляют 170 x 90 x 160 мм, а вес – 1.8 кг. Серия R88D также поддерживает работу с датчиками положения различных типов, включая инкрементные и абсолютные энкодеры с разрешением до 23 бит на оборот. Наличие встроенных фильтров ЭМС (электромагнитной совместимости) соответствует требованиям стандарта EN 61800-3. Приводы R88D перед отправкой проходят калибровку в центре метрологии в городе Аюкава, префектура Ибараки.