R88M

Модульные сервоприводы переменного тока серии R88M производятся на заводе Omron в городе Кусацу, Япония. Статор каждой модели наматывается автоматизированным комплексом, обеспечивающим точность укладки обмоток до 0.05 мм. В дальнейшем, обмотки пропитываются компаундом на эпоксидной основе, выдерживающим температуры до +180°C. Для контроля качества проводится вибродиагностика каждого привода в диапазоне частот от 10 Гц до 1 кГц. Сервомоторы R88M доступны в диапазоне мощностей от 50 Вт до 15 кВт. Фланцевые соединения соответствуют стандартам IEC 60034, что обеспечивает совместимость с редукторами различных производителей. Крутящий момент варьируется от 0.16 Нм до 95.5 Нм. Все приводы оснащены встроенным энкодером с разрешением до 20 бит (1048576 импульсов на оборот), что позволяет достичь высокой точности позиционирования. Интеграция с сервоусилителями серии R88D осуществляется по протоколу EtherCAT с временем цикла до 125 мкс. Программирование сервоусилителей возможно в среде Sysmac Studio, поддерживающей языки стандарта IEC 61131-3. Защита от перегрузки по току обеспечивается встроенным ограничителем с порогом срабатывания, настроенным на 250% от номинального тока двигателя. Корпуса сервомоторов R88M изготавливаются из алюминиевого сплава ADC12, обеспечивающего эффективный отвод тепла. Степень защиты IP65 гарантирует работоспособность в условиях повышенной влажности и запыленности. Подшипники NSK выдерживают радиальную нагрузку до 1500 Н при частоте вращения 2000 об/мин и осевую нагрузку до 800 Н. Каждая партия сервомоторов R88M, выпускаемая на заводе в Ясусиро, проходит тестирование на соответствие требованиям стандарта IEC 61800-5-1. Испытания включают в себя проверку изоляции напряжением 1500 В переменного тока в течение 1 минуты, а также измерение сопротивления изоляции (не менее 100 МОм при 500 В постоянного тока). Данные тесты подтверждают соответствие заявленным характеристикам.