EAS

Серия EAS объединяет AC-сервоприводы Panasonic, разработанные для применения в высокоточных системах позиционирования. Завод в Нагаоке, Япония, производит двигатели серии EAS с 2015 года, используя технологию автоматической намотки статора, что позволяет достигать плотности тока до 8 А/мм?. Номинальная мощность двигателей варьируется от 50 Вт до 7,5 кВт, а максимальный крутящий момент может достигать 35 Нм, что позволяет применять их в робототехнике и станках с ЧПУ. Усилители серии EAS оснащены встроенным ПИД-регулятором с частотой обновления 1 кГц, что обеспечивает высокую точность отработки заданных траекторий. Цифровой интерфейс EtherCAT с пропускной способностью 100 Мбит/с позволяет синхронизировать до 256 осей в реальном времени. Защита от перегрузки по току и перенапряжения срабатывает в течение 5 мкс, предотвращая повреждение компонентов при аварийных ситуациях. Степень защиты корпусов IP65 позволяет использовать усилители в условиях промышленного производства. Для настройки и диагностики системы используется программное обеспечение PANATERM, которое позволяет мониторить параметры двигателя и усилителя в режиме реального времени, а также загружать и сохранять параметры конфигурации. Протокол Modbus TCP позволяет интегрировать серию EAS в существующие SCADA-системы. Точность позиционирования достигает ±1 угловой секунды благодаря использованию 20-битного абсолютного энкодера, встроенного в двигатель. Блоки питания для серии EAS изготавливаются на заводе в Осаке с использованием технологии поверхностного монтажа (SMT). Входное напряжение варьируется от 200 до 480 В переменного тока, а выходное напряжение составляет 24 В постоянного тока для питания цепей управления и датчиков. Эффективность преобразования достигает 95% при полной нагрузке, что снижает энергопотребление и тепловыделение. Среднее время наработки на отказ (MTBF) составляет 100 000 часов при температуре окружающей среды 40°C. Кабели для подключения двигателей и усилителей серии EAS производятся из стойкого к маслам и химическим веществам материала PUR. Минимальный радиус изгиба кабеля составляет 7.5 х диаметр кабеля, что обеспечивает надежность соединения при подвижных соединениях. Сечение проводов питания варьируется от 0.75 мм? до 6 мм? в зависимости от мощности двигателя. Диапазон рабочих температур кабелей составляет от -25°C до +80°C.