RANGER

Серия RANGER – это линейка 3D-камер машинного зрения, разработанная для высокоскоростной трехмерной визуализации в промышленных условиях. Камеры построены на базе технологии CMOS, что позволяет достигать скорости сканирования до 30 кГц. Размер корпуса варьируется от 175 x 75 x 60 мм для модели RANGER E50 до 250 x 90 x 80 мм для RANGER G50, в зависимости от необходимого поля зрения и разрешения. Каждая камера RANGER проходит калибровку на заводе Sick в Вальдккирхе, Германия. Процесс включает в себя измерение геометрических параметров с использованием лазерного интерферометра, что позволяет достичь точности 3D-измерений до 0.1 мм. Для обеспечения стабильной работы в жестких условиях, все модели соответствуют классу защиты IP67 и выдерживают вибрации до 10 g. В моделях RANGER используется технология обработки изображений ROCC (Robust Object Coordinate Calculation), разработанная в центре компетенции Sick в Линчёпинге, Швеция. Эта технология позволяет получать 3D-данные даже при сложных условиях освещения и наличии отражающих поверхностей. Обработка данных осуществляется встроенным процессором, что снижает нагрузку на главный компьютер системы. Выходные данные камер RANGER представлены в формате XYZ и Intensity, передаются по интерфейсу Gigabit Ethernet. Питание камер осуществляется от источника постоянного тока 24 В, потребляемая мощность составляет от 15 Вт до 30 Вт в зависимости от модели. Рабочий температурный диапазон камер составляет от 0°C до +50°C, что позволяет применять их в различных промышленных условиях. Для интеграции камер RANGER в существующие системы машинного зрения предоставляется SDK (Software Development Kit) с поддержкой языков программирования C++ и .NET. SDK содержит библиотеки для калибровки, обработки и визуализации 3D-данных. Обновления программного обеспечения регулярно выпускаются центром разработки Sick в Ройтлингене, Германия.