Энкодеры

Измерение углового положения вала составляет основу замкнутых систем управления движением. Точность отработки траекторий зависит от разрешения и стабильности сигнала датчика. Инкрементные системы Генерация импульсной последовательности происходит при вращении кодового диска перед оптическими или магнитными считывателями. Два канала со сдвигом 90 градусов определяют направление вращения по взаимному опережению сигналов. Индексный канал Z формирует единичный импульс за оборот для синхронизации счётчика. После отключения питания накопленная позиция теряется, требуется процедура поиска нулевой метки. Абсолютные преобразователи Каждому положению вала соответствует индивидуальный цифровой код. Однооборотные энкодеры повторяют последовательность после полного оборота. Многооборотные модели запоминают число витков через редукторную передачу или электронную память. При включении оборудования текущая координата известна без выхода в референт. Интерфейсы передачи TTL-сигналы 5 вольт применяются в простых системах на короткие расстояния. HTL-уровни 10-30 вольт обеспечивают помехоустойчивость в промышленной среде. Последовательные протоколы SSI, BiSS, EnDat передают абсолютное положение цифровым кодом. Промышленные сети Profinet, EtherCAT интегрируют датчики в распределённую архитектуру. Конструктивные варианты Встраиваемые датчики устанавливаются непосредственно на вал серводвигателя через фланец. Корпусные модели монтируются отдельно с соединением через упругую муфту. Полые валы надеваются на ось механизма без промежуточной трансмиссии. Обращайтесь за подбором по техническим параметрам системы.