Контроллеры безопасности

Контроллеры безопасности — специализированные ПЛК для защиты людей от опасного оборудования. Сертифицированная надёжность вместо обычной логики. Зачем нужны контроллеры безопасности Обычные ПЛК не гарантируют безопасную реакцию при отказе. Ошибка программы или аппаратуры может привести к травме. Безопасные контроллеры имеют резервирование, самодиагностику, сертификацию. Вероятность опасного отказа доказательно мала. Требования машинных директив и стандартов обязывают использовать сертифицированные решения. Архитектура безопасных контроллеров Резервирование процессоров — два или более CPU выполняют программу параллельно. Сравнение результатов. Самодиагностика — непрерывная проверка работоспособности. Обнаружение отказов. Безопасное состояние — при любой неисправности система переходит в безопасное состояние (обычно отключение). Время реакции — гарантированное время от обнаружения опасности до безопасного состояния. Уровни безопасности SIL (Safety Integrity Level) по IEC 61508 — уровни 1-4. SIL 3 — стандарт для машиностроения. PL (Performance Level) по ISO 13849 — уровни a-e. PL e — наивысший для машин. Категории по ISO 13849 — структурные требования к системе. Выбор уровня по оценке рисков — частота доступа, возможность избежания, тяжесть травмы. Основные производители Pilz PNOZ — пионер безопасных контроллеров. Серии m B0, c0, c1, c2. Siemens SIMATIC S7-1500F — интеграция безопасности в стандартные контроллеры. Allen-Bradley GuardLogix — безопасность в экосистеме Rockwell. ABB Pluto — компактные для небольших машин. SICK Flexi — модульные для различных конфигураций. Функции безопасности Мониторинг E-Stop — контроль аварийных кнопок с диагностикой. Контроль защитных дверей — блокировки, замки безопасности. Световые барьеры — AOPD, сканеры безопасности. Двуручное управление — защита оператора пресса. Безопасная скорость — ограничение скорости привода. Безопасный останов — STO, SS1, SS2 для частотников. Безопасные сети PROFIsafe — профиль безопасности поверх Profinet/Profibus. CIP Safety — безопасность в EtherNet/IP и DeviceNet. FSoE (Fail Safe over EtherCAT) — для систем на базе EtherCAT. Передача безопасных данных по стандартной сети с криптографической защитой. Программирование Графические функциональные блоки — интуитивное построение логики. Сертифицированные библиотеки — готовые блоки для типовых функций. Верификация — инструменты проверки соответствия программы требованиям. Документирование — автоматическое формирование документации для сертификации.