Серводвигатели

Серводвигатели реализуют замкнутое управление положением и скоростью с точностью, недостижимой для частотных преобразователей и шаговых приводов. Применяются в оборудовании, требующем высокой динамики и повторяемости траекторий. Конструкция двигателя Статор содержит трёхфазную распределённую обмотку. Ротор несёт мощные неодимовые магниты, создающие постоянное поле возбуждения. Отсутствие обмотки ротора исключает щёточный узел и тепловыделение. Малая инерция ротора обеспечивает быстрый разгон и торможение. Датчик положения — инкрементный или абсолютный энкодер — вмонтирован в заднюю крышку двигателя. Резольвер применяется в тяжёлых условиях благодаря устойчивости к вибрации и загрязнениям. Серводрайвер Силовой инвертор на IGBT-транзисторах формирует токи в обмотках по командам микропроцессорного регулятора. Векторное управление вычисляет мгновенные значения фазных токов для получения заданного момента и скорости. Контур положения охватывает контур скорости и токовый контур. Каскадная структура обеспечивает быстродействие и устойчивость. Коэффициенты ПИД-регуляторов настраиваются автотюнингом или вручную. Режимы работы Позиционный режим отрабатывает целевую координату с заданной скоростью и ускорением. Используется в станках, роботах и упаковочных автоматах. Скоростной режим поддерживает постоянные обороты с точностью лучше одного процента. Моментный режим ограничивает усилие на валу для намоточных механизмов. Синхронизация осей Электронные валы связывают несколько серводвигателей математическим соотношением. Реализуют сложное согласованное движение без механических передач. Компенсируют люфты и упругости для повышения точности многокоординатных систем. Обратитесь за расчётом требуемого момента и подбором комплекта.