Сервоприводы

Сервоприводы реализуют замкнутое регулирование положения с динамикой, недоступной для частотных преобразователей. Применяются там, где требуется высокая точность и быстрая отработка команд. Состав системы Серводвигатель оснащён встроенным датчиком положения — энкодером или резольвером. Усилитель получает задание от контроллера и формирует ток, необходимый для достижения целевой позиции. Обратная связь позволяет корректировать отклонения в реальном времени. Синхронные двигатели с постоянными магнитами обеспечивают высокий момент при компактных размерах. Низкая инерция ротора ускоряет разгон и торможение. Режимы работы Позиционный режим используется в станках, роботах и упаковочных машинах. Скоростной режим задаёт постоянную частоту вращения с высокой точностью. Моментный режим ограничивает усилие на валу для намоточных и прижимных механизмов. Производители Yaskawa выпускает серии Sigma с поддержкой сетей Mechatrolink и EtherCAT. Moog специализируется на высокодинамичных приводах для авиакосмической и оборонной отраслей. Mitsubishi интегрирует сервоусилители с собственными контроллерами iQ Platform. Пусконаладка Настройка включает идентификацию механической системы и подбор коэффициентов регулятора. Современные усилители выполняют автонастройку и компенсируют люфты и упругие деформации. Свяжитесь для расчёта требуемого момента и подбора оборудования.