Шаговые двигатели

Шаговые двигатели работают в разомкнутом контуре управления, отрабатывая заданное количество шагов без энкодера. Простота управления и высокая точность позволяют применять их в доступных системах позиционирования. Принцип работы Ротор с постоянными магнитами или зубчатой структурой притягивается к полюсам статора при поочерёдной коммутации обмоток. Угол одного шага зависит от количества полюсов и составляет от долей градуса до нескольких градусов. Микрошаг дробит основной шаг на доли, увеличивая плавность и разрешение. Драйвер изменяет токи обмоток по синусоидальному закону. Типы двигателей Двигатели с постоянными магнитами обладают остаточным моментом удержания при отсутствии питания. Гибридные конструкции сочетают магниты с зубчатым ротором для высокого момента и малого шага. Униполярные модели проще в управлении, биполярные развивают больший момент при тех же габаритах. Применения 3D-принтеры используют шаговики для перемещения печатающей головки и подачи филамента. Станки с ЧПУ начального уровня строятся на шаговых приводах. Упаковочные машины отмеряют заданную длину материала по числу шагов. Ограничения Момент снижается с ростом скорости. Высокая частота импульсов требует мощного драйвера. При превышении нагрузки возможна потеря шагов без сигнализации. Обратитесь за подбором двигателя и драйвера.