STMicroelectronics LSM6DSRTR — 6-осевой инерциальный измерительный модуль

LSM6DSRTR — это 6-осевой инерциальный измерительный модуль (IMU) от STMicroelectronics, объединяющий 3-осевой цифровой акселерометр и 3-осевой цифровой гироскоп. Гироскоп имеет расширенный диапазон измерения до 4000 dps и высокую стабильность во времени и при изменении температуры. Модуль поддерживает основные требования ОС, предоставляя реальные, виртуальные и пакетные датчики с FIFO объемом 9 кбайт и сжатием до трех раз. Диапазон акселерометра: ±2/±4/±8/±16 g. Диапазон гироскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Напряжение питания: 1.71–3.6 В. Интерфейсы: SPI, I²C, MIPI I3C. Встроенные функции: шагомер, детектор значительного движения, детектор наклона, программируемый конечный автомат, стандартные прерывания (свободное падение, пробуждение, 6D/4D ориентация, одиночный/двойной клик). Встроенный датчик температуры. Корпус: LGA 14L 2.5x3x0.86 мм. Рабочая температура: от -40 до 85 °C

Технические характеристики